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步进电机正反方向控制程序详解摘要:该程序通过特定的算法和指令,实现对步进电机的正转和反转控制。程序首先初始化电机驱动器和相关参数,然后通过发送脉冲信号到步进电机驱动器,控制电机的旋转方向和速度。在控制过程中,程序会根...