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PID控制策略是一种用于精准调节电机转速的方法。该策略通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节的组合,实现对电机转速的精确控制。比例环节根据当前误差进行调整,积分环节考虑过去误差的累积效应,微分环节则预测未来误...