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本文详解了KUKA机器人偏移指令的应用。偏移指令是KUKA机器人编程中常用的功能,它允许机器人在执行动作时,基于当前位置或路径进行微小的位置调整。这种指令在需要高精度定位或避免障碍物时尤为重要。文章介绍了偏移指令的基...