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本文是对西门子USS协议的全面详解与应用指南。USS协议是西门子开发的一种串行通信协议,广泛应用于驱动器和运动控制器之间的通信。本文深入解析了USS协议的工作原理、通信格式、指令集以及错误处理机制,并提供了实际应用中...